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中南大学学报(自然科学版)

Journal of Central South University

第34卷    第6期    总第154期    2003年12月

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文章编号:1005-9792(2003)06-0661-05
不确定大系统分散鲁棒H控制的LMI方法
陈 宁,桂卫华,蔡自兴

(中南大学信息科学与工程学院,湖南长沙,410083)

摘 要: 针对一类由N个子系统构成且存在参数不确定性的大系统,研究其分散鲁棒H控制器的设计方法.目标是分别设计状态反馈控制器和基于状态观测器的输出反馈控制器,使大系统在允许的参数不确定时鲁棒稳定,并且满足H性能指标.采用线性矩阵不等式(LMI)的方法,分别给出了状态反馈和输出反馈分散H控制器存在的充分条件,利用LMI控制工具箱可方便地求解.仿真结果表明了该方法的有效性和优越性.

 

关键字: 分散控制;不确定性大系统; H控制器;状态反馈;输出反馈;线性矩阵不等式

Decentralized robust Hcontrol for uncertain
large-scale systems using linear matrix inequalities
CHENNing,GUI Wei-hua,CAI Zi-xing

College of Information Science and Engineering, Central South University, Changsha 410083, China

Abstract:For a kind of large-scale system composed of Nsub systems with existence of parameter uncertainties, a design method is proposed for decentralized robust Hcontroller. The objective is to design state feedback controller and output feedback controller based on the state observer to make the whole large-scale system robust stable with admissible uncertainties and satisfy the Hperformance index. The design of decentralized robust H state feedback and output feedback
controller is studied for a class of large-scale systems with parametric uncertainty. The sufficient condition for the existence of a decentralized robust Hcontroller is presented using linear matrix inequalities. The given example shows the application of the method.

 

Key words: decentralized control; uncertain large-scale systems; Hcontrollers; state feedback; output feedback; linear matrix inequality

中南大学学报(自然科学版)
  ISSN 1672-7207
CN 43-1426/N
ZDXZAC
中南大学学报(英文版)
  ISSN 2095-2899
CN 43-1516/TB
JCSTFT
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