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中南大学学报(自然科学版)

Journal of Central South University

第21卷    第4期    总第74期    1990年8月

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计算机辅助制造用柔性装配规划系统
蔡自兴1

(1.湖南省长沙市中南工业大学信息工程学院)

摘 要: 柔性装配及其装配顺序是近年来在计算机辅助制造和计算机集成制造系统方面的一个十分重要的研究领域。在知识表示和专家系统技术的基础上,本文首先简述了几种装配顺序的表示方法,提出一个柔性装配规划器的原型及其典型机构装配顺序的计算机模拟。本文所提出的方法,可以推广至更复杂的装配工作,并将为CAM和CIMS控制提出新的要求。

 

关键字: 机器人; 规划; 装配; 顺序; 知识/专家系统; 柔性

FLEXIBLE ASSEMBLY PLANNER FOR CAM
蔡自兴1

1.湖南省长沙市中南工业大学信息工程学院

Abstract:The flexible assembly and its assembly sequence are a very important research and applicationarea in CAM and CIMS.Based on the knowledge representation and the expert system technique,some representations of the assembly sequences have been mentioned,a prototype of the flexibleassembly planner and its computer simulation for an assembly sequence of a typical mechanism havebeen proposed.The approach proposed in this paper can be generalized to more complex assemblywork,and put forward some new requirement for the control of the CAM and CIMS.

 

Key words: robots; planning; assembling; sequence; knowledge/expert system; flexible

中南大学学报(自然科学版)
  ISSN 1672-7207
CN 43-1426/N
ZDXZAC
中南大学学报(英文版)
  ISSN 2095-2899
CN 43-1516/TB
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